起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； 起重机作为大型工业生产、冶金技术、机械设备中重要的起吊设备，对其安全性与可靠性的要求也是较高的，桥式起重机也不例外。桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估算机构强度计算的最大载荷，一般讲传动机构简化为双质量单自由度系统已能满足工程精度的要求。为了解题简单，也可将阻尼略去。桥式起重机传动机构简化为双质量单自由度系统的运动微分方程。由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。
      若驱动是交流绕线式电动机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电动机驱动，那么机构的启动是依靠接入离合器。这时驱动转矩是随时间的增加而增长的，增长的时间决定于离合器的接入速度。为了简化桥式起重机机构动载荷的技术，可以把其看作为阶跃的，就是说机构在启动瞬间受到某一动转矩随后它保持不变。
      由于转动系统扭转振动的固有频率较高，因此扭转振动的转矩达到最大值时间很短，一般是机构启动时间的十分之一或几十分之一。因此，假定桥式起重机在这短时间内激励力不变而带来的误差是不大的，对交流绕线式电动机来说，按此假定估算载荷偏大些。当机构用摩擦离合器启动时，按直线增长。若按随电动机转速变化求解，可得到较精确的结果。为安全起见，会在桥式起重机的大车上面设有安全开关，同时小车、主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，这些措施有效的保护了起重机的安全运行。在桥式起重机的限位器上面包含了横梁、小车、主钩等限位开关，其中直动式行程开关，它是借着移动物体碰撞可动部件使其触头接通或断开，从而来实现电路的畅通。在工作过程中，起重机并不一直处于起动状态，属于间歇机器，不停的起动或停止，所以在桥式起重机的起升机构、运行机构、旋转机构中都设有特定的制动装置，从而来防止桥式起重机发生安全事故。桥式起重机中的可编程控制器是该起重机的控制核心，掌管着主令控制器、限位器、开关按钮等的开通和断开。起重机上常用的两种超载保护装置：起重量限制器和力矩限制器，二者主要区别在于起重机有无吊臂幅度的动态计量和控制要求。前者配套安装的是各类桥式起重机、门式起重机；后者配套安装的是各类动臂式起重机、如履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、铁道起重机、港口用各类门座起重机、轮式起重机、装卸桥及浮吊等。考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走一段制动行程，所以小车的限位开关的位置要安装适当才行。小车的驱动装置采用的是驱动、制动、传动相结合的三效合一的驱动装置，其优点是结构比较紧凑、自身的重量比较轻，装置轻巧方便，运行起来也比较平稳可靠，唯一的缺点就是这种机构比较费时费力，维修起来有点困难。