电动机是把电能转换成机械能的一种设备。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，它是利用通电线圈，也就是定子绕组，产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。

工业、农业、交通等领域的控制电动机主要有伺服电动机、步进电动机、力矩电动机、开关磁阻电动机和无刷直流电动机等。各种电动机中应用最广的是交流异步电动机。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机，因为同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率，工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机，但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。就目前电动机的发展情况来看，节能是发展目的，控制智能化是发展趋势，无刷直流电机是发展热点。随着通信技术的发展，智能控制也成为电机领域的热门话题，我们生活中使用的全自动洗衣机、自动窗帘等这些都传递了智能的信号，电机控制也趋向简单化和智能化，PLC、FPGA、DSP这些技术也越来越多的融合到了电机产业链中。智能化电机控制的功能要比传统电机控制功能多得多，智能化电机实现了低碳运行，并且故障概率和停机时间也大大降低了，它成为电机控制发展的必然趋势。例如，可以采用智能功率模块，利用微控制器或DSP与电机之间形成功率接口，能够减小电机体积并简化设计。电机经过多年的发展应用，目前业内将目光聚焦到无刷直流电机身上，尤其成为当前微特电机的发展热点。无刷直流电动机采用半导体开关器件来实现电子换向，用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷，从而具有高可靠性、无换向火花、机械噪声低等突出优点。